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智 能 信 息 网 智 能 信 息 网 G P T 5 正 秘 密 训 练 ！ D e e p M i n d 联 创 爆 料 ， 这 模 型 比 G P T 4 大 1 0 0 倍 O p e n A I 正 在 秘 密 训 练 G P T 5 。 我 认 为 我 们 都 直 截 了 当 地 说 会 更 好 。 这 就 是 为 什 么 我 们 披 露 了 拥 有 的 计 算 总 量 。 在 未 来 1 8 个 月 内 ， I n f l e c t i o n A I 训 练 的 模 型 比 当 前 的 前 沿 模 型 大 1 0 0 倍 。 未 来 3 年 内 ， I n f l e c t i o n 的 模 型 比 现 在 大 1 0 0 0 倍 。 其 实 ， S a m A l t m a n 此 前 曾 否 认 训 练 G P T 5 的 这 一 说 法 。 对 此 ， 网 友 表 示 ， O p e n A I 可 能 给 它 起 了 一 个 新 名 字 ， 所 以 他 们 才 说 没 有 训 练 G P T 5 。 这 就 像 当 时 C o d e I n t e r p r e t e r 推 出 一 样 ， 许 多 人 感 觉 其 能 力 早 已 不 是 G P T 4 模 型 ， 而 应 该 是 G P T 4 . 5 。 另 外 ， 采 访 中 ， S u l e y m a n 还 爆 出 了 很 多 自 己 在 D e e p M i n d 和 I n f l e c t i o n A I 工 作 时 的 内 部 信 息 ， 包 括 了 谷 歌 当 时 收 购 D e e p M i n d 和 之 后 的 抓 马 ， 某 种 程 度 上 解 释 了 为 什 么 D e e p M i n d 相 比 于 O p e n A I 「 起 了 个 大 早 ， 却 赶 了 个 晚 集 」 。 他 还 认 为 ， 开 源 模 型 可 能 会 增 加 A I 带 给 人 类 的 不 稳 定 和 危 害 。 而 A I 安 全 性 最 大 的 威 胁 来 源 并 不 是 大 语 言 模 型 ， 而 是 未 来 可 能 出 现 的 自 主 智 能 体 。 当 被 问 到 未 来 A I 是 否 有 可 能 会 成 为 一 个 有 自 主 进 化 能 力 的 智 能 体 时 ， S u l e y m a n 认 为 ： 在 短 期 之 内 ， 不 太 可 能 出 现 这 种 智 能 体 — — 能 够 自 主 运 行 ， 能 够 制 定 自 己 的 目 标 ， 能 够 识 别 环 境 中 的 新 信 息 、 新 的 奖 励 信 号 ， 并 学 会 用 它 作 为 自 我 监 督 ， 并 且 随 着 时 间 的 推 移 更 新 自 己 权 重 的 人 工 智 能 体 。 但 是 这 种 自 主 进 化 能 力 的 A I 是 所 有 人 都 不 应 该 忽 视 的 东 西 ， 因 为 如 果 某 种 A I 技 术 真 的 展 现 出 这 种 能 力 的 ， 它 可 能 会 有 非 常 大 的 潜 在 风 险 。 至 少 他 知 道 的 范 围 之 内 ， I n f l e c t i o n A I 和 D e e p M i n d 都 没 有 在 往 这 个 方 向 上 走 。 I n f l e c t i o n A I 不 是 一 家 A G I 公 司 ， 他 们 想 做 的 事 就 是 希 望 能 够 做 出 一 个 非 常 好 用 的 个 人 助 理 。 这 个 助 理 在 能 够 充 分 访 问 用 户 个 人 信 息 的 前 提 下 ， 为 用 户 提 供 高 度 定 制 化 的 A I 服 务 。 模 型 训 练 军 备 竞 赛 会 加 剧 A I 的 风 险 吗 ？ 他 的 公 司 ， I n f l e c t i o n A I 正 在 建 造 世 界 上 最 大 的 超 级 计 算 机 之 一 ， 并 且 他 认 为 在 接 下 来 的 1 8 个 月 内 ， 他 们 可 能 会 进 行 一 次 比 制 造 G P T 4 的 语 言 模 型 训 练 运 行 大 1 0 倍 或 1 0 0 倍 的 训 练 运 行 。 当 被 问 到 ， 这 种 军 备 竞 赛 式 的 训 练 模 型 可 能 会 增 加 A I 的 风 险 吗 ， 他 回 答 到 ： 1 0 0 倍 的 训 练 仍 然 会 产 生 一 个 聊 天 机 器 人 ， 可 以 理 解 为 一 个 更 好 的 G P T 4 ， 尽 管 这 会 成 为 一 个 更 令 人 印 象 深 刻 的 模 型 ， 但 这 并 不 危 险 — — 因 为 它 缺 乏 自 主 性 ， 不 能 改 造 物 理 世 界 等 让 模 型 自 身 变 得 危 险 的 基 本 要 素 。 仅 仅 生 产 一 个 非 常 好 的 、 更 好 的 G P T 4 还 不 算 危 险 ； 为 了 让 它 变 得 危 险 ， 我 们 需 要 增 加 其 他 能 力 ， 比 如 前 边 提 到 的 ， 让 模 型 能 够 自 我 迭 代 ， 自 我 制 定 目 标 等 等 。 那 大 约 是 五 年 、 十 年 、 十 五 年 、 二 十 年 之 后 的 事 了 。 S u l e y m a n 认 为 ， S a m A l t m a n 最 近 说 过 他 们 没 有 训 练 G P T 5 ， 可 能 没 有 说 实 话 。 （ C o m e o n . I d o n ’ t k n o w . I t h i n k i t ’ s b e t t e r t h a t w e ’ r e a l l j u s t s t r a i g h t a b o u t i t . ） 他 希 望 所 有 拥 有 大 规 模 算 力 的 公 司 都 能 尽 可 能 的 保 持 透 明 ， 这 也 是 他 们 披 露 自 己 拥 有 的 计 算 总 量 的 原 因 。 他 们 正 在 训 练 比 G P T 4 更 大 的 模 型 。 目 前 ， 他 们 有 6 0 0 0 台 H 1 0 0 正 在 训 练 模 型 。 到 1 2 月 ， 2 2 , 0 0 0 个 H 1 0 0 全 面 投 入 运 营 。 从 现 在 开 始 ， 每 个 月 都 会 增 加 1 0 0 0 到 2 0 0 0 台 H 1 0 0 。 他 认 为 谷 歌 D e e p M i n d 也 应 该 做 同 样 的 事 情 ， 应 该 披 露 G e m i n i 接 受 了 多 少 F L O P S 训 练 。 A I 训 练 成 本 将 如 何 变 化 从 算 力 成 本 的 角 度 来 看 ， 未 来 A I 训 练 的 规 模 不 可 能 达 到 训 练 某 个 模 型 需 要 1 0 0 亿 美 元 的 成 本 ， 除 非 真 的 有 人 会 花 3 年 时 间 去 训 练 一 个 模 型 ， 因 为 堆 叠 越 多 算 力 去 训 练 一 个 越 大 的 模 型 ， 需 要 的 时 间 也 会 更 长 。 虽 然 花 的 成 本 越 高 ， 可 能 能 带 来 更 强 的 能 力 ， 但 是 这 不 是 一 个 没 有 上 限 的 数 学 问 题 ， 需 要 考 虑 很 多 实 际 情 况 的 限 制 。 但 是 因 为 算 力 成 本 随 着 芯 片 算 力 的 迭 代 在 不 断 下 降 ， 所 以 未 来 可 能 会 出 现 训 练 某 个 模 型 的 成 本 相 当 于 在 2 0 2 2 年 花 费 了 1 0 0 亿 美 元 来 训 练 。 但 是 因 为 芯 片 算 力 会 以 2 3 倍 的 效 率 增 长 ， 所 以 到 时 候 训 练 一 个 这 样 规 模 的 成 本 会 远 远 小 于 现 在 看 起 来 的 成 本 。 比 如 说 ， 现 在 开 源 社 区 中 的 L l a m a 2 或 者 F a l c o n 等 模 型 ， 只 有 1 5 亿 参 数 或 2 0 亿 参 数 ， 就 获 得 了 有 1 7 5 0 亿 参 数 的 G P T 3 的 参 数 的 能 力 。 开 源 的 看 法 作 为 一 直 在 闭 源 科 技 公 司 工 作 的 S u l e y m a n ， 对 于 开 源 模 型 的 价 值 和 可 能 的 风 险 ， 有 非 常 与 众 不 同 的 观 点 。 首 先 ， 他 认 为 ， 在 未 来 5 年 这 个 时 间 维 度 之 内 ， 开 源 模 型 始 终 会 落 后 最 前 沿 的 闭 源 模 型 3 5 年 的 时 间 而 且 ， 开 源 模 型 会 增 加 A I 带 来 的 社 会 风 险 。 如 果 所 有 人 都 能 无 限 制 地 访 问 最 新 的 模 型 ， 将 会 出 现 一 个 现 象 — — 「 力 量 的 快 速 扩 散 」 。 举 个 栗 子 ， 就 像 新 媒 体 平 台 让 每 个 人 都 可 以 作 为 一 份 完 整 的 报 纸 发 挥 作 用 ， 拥 有 数 百 万 粉 丝 ， 甚 至 能 影 响 全 世 界 。 对 于 最 前 沿 模 型 的 无 限 制 访 问 将 会 扩 大 这 种 力 量 ， 因 为 在 未 来 3 年 内 ， 人 类 能 够 训 练 出 比 现 有 模 型 规 模 大 上 1 0 0 0 倍 的 模 型 。 即 便 是 I n f l e c t i o n A I ， 也 能 在 未 来 1 8 个 月 内 获 得 比 现 在 最 前 沿 的 模 型 大 1 0 0 倍 的 计 算 能 力 。 而 开 源 的 大 模 型 会 将 这 种 力 量 交 到 每 个 人 的 手 中 ， 相 当 于 给 了 每 个 人 一 个 潜 在 的 大 规 模 不 稳 定 破 坏 性 的 工 具 。 而 到 时 候 ， 再 想 办 法 避 免 这 些 工 具 可 能 产 生 的 破 坏 性 后 果 ， 有 人 做 了 一 个 很 巧 妙 的 比 喻 — — 图 试 图 通 过 用 手 接 住 雨 水 来 让 雨 停 下 来 。 他 曾 经 向 监 管 部 门 解 释 过 ， A I 技 术 未 来 会 降 低 很 多 潜 在 危 险 化 合 物 或 者 武 器 的 开 发 门 槛 。 A I 能 在 实 际 制 作 这 些 东 西 时 提 供 大 量 的 帮 助 — — 比 如 告 知 在 实 验 室 中 遇 到 技 术 挑 战 时 从 哪 里 获 取 工 具 等 等 。 不 过 确 实 ， 从 预 训 练 中 删 除 这 些 内 容 ， 对 模 型 进 行 对 齐 等 等 办 法 ， 可 以 有 效 地 降 低 这 样 的 风 险 。 总 之 ， 对 于 用 大 模 型 能 力 来 做 坏 事 的 人 ， 需 要 尽 量 让 他 们 在 做 这 些 事 的 时 候 变 得 困 难 。 但 是 如 果 尽 可 能 的 开 源 一 切 模 型 ， 未 来 面 对 能 力 越 来 越 强 的 模 型 ， 将 会 把 更 多 的 类 似 风 险 暴 露 出 来 。 所 以 虽 然 开 源 模 型 对 于 很 多 人 来 说 确 实 是 一 件 好 事 ， 能 够 让 所 有 人 都 获 得 模 型 并 且 进 行 各 种 各 样 的 尝 试 ， 带 来 技 术 上 的 创 新 和 改 进 ， 但 是 也 一 定 要 看 到 开 源 的 风 险 ， 因 为 并 不 是 每 个 人 都 是 善 意 和 友 好 的 。 虽 然 我 说 这 样 的 话 可 能 会 被 很 多 人 理 解 为 我 做 的 事 和 开 源 社 区 存 在 利 益 冲 突 ， 因 此 很 多 人 可 能 会 很 生 气 ， 但 是 我 还 是 要 表 达 我 的 观 点 。 他 还 强 调 了 ， 他 不 是 为 了 攻 击 开 源 社 区 才 说 出 这 番 言 论 的 ： 「 虽 然 我 说 这 样 的 话 可 能 会 被 很 多 人 理 解 为 我 做 的 事 和 开 源 社 区 存 在 利 益 冲 突 ， 因 此 很 多 人 可 能 会 很 生 气 ， 但 是 我 还 是 要 表 达 我 的 观 点 ， 也 希 望 获 得 人 们 的 支 持 。 」 在 谷 歌 和 D e e p M i n d 期 间 的 抓 马 在 D e e p M i n d 度 过 的 1 0 年 里 ， 他 花 了 大 量 时 间 试 图 将 更 多 的 外 部 监 督 融 入 到 构 建 A I 技 术 的 过 程 中 。 这 是 一 个 相 当 痛 苦 的 过 程 。 虽 然 他 认 为 谷 歌 的 出 发 点 是 好 地 ， 但 它 运 作 的 方 式 仍 然 像 传 统 的 官 僚 机 构 一 样 。 当 我 们 设 立 了 谷 歌 的 伦 理 委 员 会 时 ， 计 划 有 九 名 独 立 成 员 ， 是 对 于 开 发 敏 感 技 术 过 程 中 进 行 外 部 监 督 的 重 要 措 施 。 但 因 为 任 命 了 一 个 保 守 派 人 士 ， 而 她 过 去 曾 发 表 过 一 些 有 争 议 的 言 论 ， 很 多 网 友 就 在 推 特 等 场 合 抵 制 她 ， 同 时 也 抵 制 其 他 支 持 她 的 几 个 成 员 ， 要 求 他 们 退 出 委 员 会 。 这 是 一 场 彻 底 的 悲 剧 ， 非 常 令 人 沮 丧 。 我 们 花 了 两 年 时 间 来 建 立 这 个 委 员 会 ， 这 是 朝 着 对 我 们 正 在 开 发 的 非 常 敏 感 的 技 术 进 行 外 部 审 查 的 第 一 步 。 不 幸 的 是 ， 在 一 周 内 ， 九 名 成 员 中 的 三 名 辞 职 了 ， 最 终 她 也 辞 职 了 ， 然 后 我 们 失 去 了 半 数 委 员 会 成 员 。 然 后 公 司 转 身 说 ： 「 我 们 为 什 么 要 招 人 来 限 制 自 己 ？ 这 纯 粹 是 浪 费 时 间 。 」 其 实 ， 当 D e e p M i n d 被 收 购 时 ， 我 们 提 出 了 收 购 的 条 件 ， 即 我 们 要 有 一 个 伦 理 和 安 全 委 员 会 。 我 们 计 划 在 伦 理 和 安 全 委 员 会 之 后 ， 我 们 要 将 D e e p M i n d 打 造 成 一 个 全 球 利 益 公 司 ： 一 个 所 有 利 益 相 关 者 在 做 决 策 时 都 能 发 声 的 公 司 。 它 是 一 个 按 担 保 有 限 责 任 公 司 设 立 的 公 司 。 然 后 ， 我 们 计 划 制 定 一 个 宪 章 ， 为 A G I 的 开 发 制 定 相 关 的 伦 理 安 全 的 目 标 ； 这 样 使 得 我 们 可 以 将 收 入 的 大 部 分 用 于 科 学 和 社 会 使 命 。 这 是 一 个 非 常 有 创 意 和 实 验 性 的 结 构 。 但 是 当 A l p h a b e t 看 到 设 立 伦 理 委 员 会 发 生 的 事 情 时 ， 他 们 变 得 胆 怯 了 。 他 们 说 ： 「 这 完 全 疯 了 。 你 们 的 全 球 利 益 公 司 也 会 发 生 同 样 的 事 情 。 为 什 么 要 那 样 做 ？ 」 最 终 ， 我 们 将 D e e p M i n d 合 并 进 入 到 了 谷 歌 ， 从 某 种 程 度 上 说 ， D e e p M i n d 从 未 独 立 过 — — 现 在 当 然 也 完 全 从 属 于 谷 歌 。 谷 歌 下 一 代 大 模 型 G e m i n i T h e I n f o r m a t i o n 独 家 报 道 称 ， 谷 歌 多 模 态 人 工 智 能 模 型 G e m i n i 即 将 面 世 ， 直 接 对 标 O p e n A I 的 G P T 4 。 其 实 ， 在 今 年 谷 歌 I / O 大 会 上 ， 劈 柴 已 经 向 大 众 宣 布 ， 谷 歌 正 在 研 发 下 一 代 模 型 G e m i n i 。 有 传 言 说 ， 该 模 型 将 至 少 有 1 万 亿 参 数 ， 训 练 将 使 用 数 以 万 计 的 谷 歌 T P U A I 芯 片 。 与 O p e n A I 类 似 ， 谷 歌 使 用 G P T 4 的 方 法 来 构 建 模 型 ， 由 多 个 具 有 特 定 能 力 的 人 工 智 能 专 家 模 型 组 成 。 简 言 之 ， G e m i n i 同 样 是 一 个 混 合 专 家 模 型 （ M o E ） 。 这 也 可 能 意 味 着 ， 谷 歌 希 望 提 供 不 同 参 数 规 模 的 G e m i n i ， 因 为 从 成 本 效 益 上 考 虑 是 个 不 错 的 选 择 。 除 了 生 成 图 像 和 文 本 外 ， G e m i n i 接 受 过 Y o u T u b e 视 频 转 录 数 据 的 训 练 ， 也 可 以 生 成 简 单 的 视 频 ， 类 似 于 R u n w a y M L G e n 2 。 另 外 ， 比 起 B a r d ， G e m i n i 在 编 码 能 力 方 面 也 得 到 了 显 著 提 升 。 G e m i n i 推 出 之 后 ， 谷 歌 也 计 划 逐 步 将 其 整 合 到 自 家 产 品 线 中 ， 包 括 升 级 B a r d ， 谷 歌 办 公 全 家 桶 、 谷 歌 云 等 等 。 其 实 ， 在 G e m i n i 之 前 ， D e e p M i n d 还 有 一 个 代 号 为 「 G o o d a l l 」 的 模 型 ， 基 于 未 宣 布 的 模 型 C h i p m u n k 打 造 ， 可 与 C h a t G P T 匹 敌 。 不 过 G P T 4 诞 生 后 ， 谷 歌 最 后 决 放 弃 这 一 模 型 研 发 。 据 称 ， 至 少 有 2 0 多 位 高 管 参 与 了 G e m i n i 的 研 发 ， D e e p M i n d 的 创 始 人 D e m i s H a s s a b i s 领 导 ， 谷 歌 创 始 人 S e r g e y B r i n 参 与 研 发 。 还 有 谷 歌 D e e p M i n d 组 成 的 数 百 名 员 工 ， 其 中 包 括 前 谷 歌 大 脑 主 管 J e f f D e a n 等 等 。 D e m i s H a s s a b i s 在 此 前 接 受 采 访 表 示 ， G e m i n i 将 结 合 A l p h a G o 类 型 系 统 的 一 些 优 势 和 大 型 模 型 惊 人 的 语 言 能 力 。 可 以 看 到 ， 谷 歌 已 经 在 全 力 备 战 ， 就 等 着 G e m i n i 开 启 逆 袭 之 路 。 大 模 型 「 上 车 」 关 键 一 步 ： 全 球 首 个 语 言 + 自 动 驾 驶 全 栈 开 源 数 据 集 来 了 来 源 | 机 器 之 心 I D | a l m o s t h u m a n 2 0 1 4 说 到 科 技 圈 的 近 期 新 闻 ， 没 有 比 小 马 和 小 扎 约 架 这 件 事 更 热 闹 的 八 卦 话 题 了 。 前 几 天 ， 马 斯 克 直 播 了 自 己 上 门 寻 找 扎 克 伯 格 的 过 程 。 虽 然 最 终 无 功 而 返 ， 但 小 马 显 然 “ 醉 翁 之 意 不 在 酒 ” ， 而 是 想 借 机 展 示 特 斯 拉 最 新 的 F S D V 1 2 自 动 驾 驶 功 能 。 可 就 在 小 马 得 意 洋 洋 的 向 观 众 介 绍 时 ， 自 动 驾 驶 系 统 却 出 了 状 况 ， 在 一 个 路 口 时 作 出 了 错 误 的 判 断 ， 逼 得 小 马 手 动 干 预 了 驾 驶 。 小 马 尴 尬 地 表 示 要 “ 给 网 络 喂 更 多 的 相 关 数 据 ” 。 马 斯 克 演 示 F S D V 1 2 时 ， 唯 一 一 次 人 工 干 预 发 生 在 交 通 环 境 复 杂 的 路 口 可 见 强 如 特 斯 拉 的 F S D v 1 2 ， 也 存 在 处 理 复 杂 场 景 时 决 策 推 理 能 力 不 足 的 问 题 。 这 让 人 不 禁 想 问 ， 有 没 有 什 么 办 法 能 解 决 这 一 难 题 ？ 上 海 人 工 智 能 实 验 室 O p e n D r i v e L a b 认 为 ， 要 解 决 这 一 难 题 ， 引 入 时 下 大 热 的 大 模 型 可 能 是 一 个 解 决 方 案 。 D r i v e L M | 动 机 大 模 型 已 经 在 自 然 语 言 处 理 问 题 上 证 明 了 自 己 的 威 力 。 然 而 要 想 让 它 大 显 神 威 ， 海 量 数 据 必 不 可 少 。 在 自 动 驾 驶 领 域 ， 通 过 量 产 车 大 规 模 采 集 数 据 来 支 持 自 动 驾 驶 系 统 的 想 法 尚 停 留 在 建 设 阶 段 ， 各 家 车 厂 间 的 竞 争 也 使 得 数 据 集 的 开 源 共 享 变 得 不 切 实 际 。 但 如 果 换 一 个 角 度 思 考 ， 大 语 言 模 型 中 的 推 理 范 式 和 常 识 在 现 实 世 界 是 通 用 的 。 如 果 能 利 用 起 现 有 的 成 熟 大 语 言 模 型 和 海 量 语 料 数 据 库 ， 再 加 上 C o T （ C h a i n o f T h o u g h t ） 、 G o T ( G r a p h o f T h o u g t h t ) 等 推 理 P r o m p t 技 术 ， 站 上 巨 人 的 肩 膀 ， 就 可 以 让 自 动 驾 驶 系 统 应 对 复 杂 状 况 的 能 力 更 上 一 层 楼 。 据 此 ， 上 海 人 工 智 能 实 验 室 O p e n D r i v e L a b 、 德 国 图 宾 根 大 学 A u t o n o m o u s V i s i o n G r o u p 、 德 国 图 宾 根 A I C e n t e r 联 合 推 出 了 世 界 首 个 语 言 + 自 动 驾 驶 全 栈 开 源 数 据 集 — — D r i v e L M ， 旨 在 借 助 大 语 言 模 型 和 海 量 自 然 语 言 数 据 集 ， 构 筑 复 杂 场 景 下 安 全 、 精 准 、 可 解 释 的 自 动 驾 驶 系 统 ， 突 破 现 有 自 动 驾 驶 推 理 能 力 上 限 。 同 时 ， D r i v e L M 也 是 O p e n D r i v e L a b 提 出 的 D r i v e A G I 的 重 要 组 成 部 分 。 O p e n D r i v e L a b 之 后 将 围 绕 D r i v e L M 举 办 一 系 列 语 言 + 自 动 驾 驶 竞 赛 ， 以 推 动 自 然 语 言 处 理 领 域 和 自 动 驾 驶 领 域 的 交 流 与 技 术 交 叉 进 步 。 O p e n D r i v e L a b 提 出 的 D r i v e A G I 总 体 框 架 不 过 今 天 ， 机 器 之 心 先 带 大 家 一 起 来 看 看 这 个 融 合 语 言 信 息 的 自 动 驾 驶 数 据 集 是 如 何 在 大 语 言 模 型 和 自 动 驾 驶 系 统 之 间 搭 建 起 桥 梁 ， 让 大 语 言 模 型 帮 助 自 动 驾 驶 系 统 获 得 更 强 大 的 、 可 解 释 的 推 理 能 力 的 。 R e p o s i t o r y ： h t t p s : / / g i t h u b . c o m / O p e n D r i v e L a b / D r i v e L M P a g e ： h t t p s : / / o p e n d r i v e l a b . g i t h u b . i o / D r i v e L M H u g g i n g F a c e ： h t t p s : / / h u g g i n g f a c e . c o / d a t a s e t s / O p e n D r i v e / D r i v e L M D r i v e L M | 特 点 结 构 化 推 理 与 思 维 图 评 测 D r i v e L M 提 供 了 量 化 的 推 理 能 力 评 估 标 准 ， 改 变 了 模 型 的 结 构 化 推 理 （ S t r u c t u r e d r e a s o n i n g ） 或 思 维 图 （ G r a p h o f T h o u g h t s ） 能 力 难 以 量 化 评 估 的 现 状 。 如 下 图 所 示 ， D r i v e L M 提 供 了 从 物 体 识 别 、 物 体 运 动 状 态 判 断 到 物 体 未 来 运 动 轨 迹 预 测 、 自 车 运 动 规 划 的 完 整 逻 辑 链 条 ， 确 保 了 整 个 决 策 过 程 中 每 一 步 的 合 理 性 和 可 解 释 性 。 全 栈 数 据 覆 盖 D r i v e L M 的 标 注 覆 盖 了 自 动 驾 驶 系 统 中 的 感 知 （ p e r c e p t i o n ） 、 预 测 （ p r e d i c t i o n ） 、 规 划 （ p l a n n i n g ） 等 模 块 ， 为 整 个 自 动 驾 驶 系 统 提 供 了 全 栈 式 的 语 言 标 注 数 据 。 假 设 推 理 D r i v e L M 的 标 注 中 包 含 了 基 于 假 设 进 行 推 理 的 内 容 （ W h a t i f . . . ） ， 这 有 助 于 训 练 模 型 对 尚 未 发 生 的 未 来 事 件 进 行 预 判 。 驾 驶 目 标 分 解 D r i v e L M 提 供 了 场 景 级 别 的 全 局 驾 驶 目 标 描 述 和 对 应 的 帧 级 别 的 驾 驶 目 标 描 述 ， 引 入 了 驾 驶 目 标 分 解 任 务 。 通 过 将 复 杂 的 宏 观 驾 驶 任 务 分 解 为 更 具 体 、 更 简 单 的 子 任 务 ， 让 自 动 驾 驶 系 统 学 会 应 对 更 复 杂 多 变 的 交 通 环 境 。 D r i v e L M | 数 据 与 标 注 D r i v e L M 标 注 中 不 同 类 别 问 题 的 分 布 情 况 D r i v e L M 是 一 个 基 于 n u S c e n e s 自 动 驾 驶 数 据 集 构 建 的 、 以 关 键 帧 描 述 + 问 答 对 （ D e s c r i p t i o n + Q & A ） 为 核 心 的 数 据 集 。 数 据 集 中 的 问 答 对 主 要 可 以 分 为 三 类 ： 感 知 （ P e r c e p t i o n ） 、 预 测 （ P r e d i c t i o n ） 和 规 划 （ P l a n n i n g ） 。 感 知 部 分 着 重 于 询 问 物 体 相 对 自 车 的 位 置 或 运 动 状 态 ； 预 测 部 分 询 问 车 辆 或 行 人 的 未 来 可 能 行 为 和 状 态 ； 规 划 部 分 询 问 自 车 可 以 采 取 的 行 动 。 整 个 数 据 集 分 为 训 练 集 和 验 证 集 两 部 分 ， 训 练 集 共 包 含 6 9 7 个 场 景 ， 验 证 集 包 含 1 5 0 个 场 景 。 每 个 场 景 包 含 大 约 4 0 帧 （ 采 样 频 率 约 为 2 赫 兹 ） ， 标 注 员 会 在 其 中 选 择 4 8 个 关 键 帧 进 行 标 注 。 想 要 了 解 数 据 集 的 更 多 细 节 ， 请 参 考 O p e n D r i v e L a b 发 布 在 G i t h u b 上 的 D r i v e L M 演 示 数 据 。 沪 I C P 备 1 1 0 2 5 6 5 0 号 © 2 0 1 3 2 0 2 4

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