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上海柔智机器人有限公司FlexibleAndIntelligentRobotControlSystemsCO.,Ltd我们主要从事工业机器人系统应用，已成功应用于码垛、搬运，研磨、抛光，弧焊、点焊和激光焊接，压铸机、注塑机、铸造设备和机床上下料，激光切割、水切割、火焰切割等。我们与瑞典ABB、德国KUKA、日本FANUC、MOTOMAN、Panasonic等世界＊＊品牌机器人企业建立了稳定的合作关系。同时开展机器人系统安装、调试、培训、维修、保养和改造业务，及机器人相关设备的配件销售，机器人夹具工装的设计制作。我们将以卓越的技术、优秀可靠的系统产品和完善的服务，与机器人制造商及其他设备制造商密切合作。以自动化成套系统的集成和机器人生产线的建立等高品质的科技应用，全方位一条龙的服务，为您提供机器人为基础的应用解决方案，全面提高您的自动化水平。

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首 页 上 海 柔 智 机 器 人 有 限 公 司 上 海 柔 智 机 器 人 有 限 公 司 设 为 首 页 | 加 入 收 藏 | 关 键 字 网 站 首 页 关 于 我 们 公 司 简 介 企 业 文 化 业 务 网 络 智 能 装 备 搬 运 机 器 人 压 铸 机 器 人 点 焊 机 器 人 激 光 机 器 人 码 垛 机 器 人 弧 焊 机 器 人 切 割 机 器 人 打 磨 机 器 人 视 觉 机 器 人 喷 涂 机 器 人 机 器 人 集 成 机 器 人 保 养 机 器 人 配 件 项 目 集 成 系 统 解 决 方 案 焊 接 成 套 系 统 视 觉 扫 描 系 统 激 光 切 割 系 统 码 垛 包 装 系 统 搬 运 上 料 系 统 打 磨 抛 光 系 统 雕 刻 加 工 系 统 喷 涂 涂 胶 系 统 教 育 培 训 技 术 咨 询 现 场 培 训 集 成 培 训 机 器 人 培 训 机 器 人 证 书 工 业 维 保 工 控 维 修 设 备 维 护 工 业 清 洗 线 缆 电 缆 备 品 配 件 售 后 服 务 售 后 维 护 生 产 检 修 维 修 保 养 技 术 改 造 工 业 防 护 投 诉 建 议 行 业 资 讯 行 业 动 态 公 司 动 态 问 题 解 答 人 才 招 聘 企 业 合 作 联 系 我 们 产 品 分 类 搬 运 机 器 人 压 铸 机 器 人 点 焊 机 器 人 激 光 机 器 人 码 垛 机 器 人 弧 焊 机 器 人 切 割 机 器 人 打 磨 机 器 人 视 觉 机 器 人 喷 涂 机 器 人 机 器 人 集 成 机 器 人 保 养 机 器 人 配 件 合 作 单 位 ●     东 风 集 团 ●     时 风 集 团 ●     厦 工 集 团 ●     龙 工 集 团 ●     徐 工 集 团 ●     卡 特 彼 勒 集 团 ●     沃 尔 沃 集 团 ●     山 推 集 团 科 技 创 新   上 海 柔 智 机 器 人 有 限 公 司 具 有 较 强 的 自 主 开 发 和 技 术 创 新 能 力 、 质 量 保 证 能 力 。 用 于 获 取 有 关 机 器 人 在 自 我 研 发 的 同 时 ， 积 极 引 进 国 外 先 进 的 包 装 技 术 ， 提 升 企 业 技 术 水 平 。 目 前 ， 通 过 引 进 技 术 ， 公 司 机 器 人 指 示 产 上 海 ： 国 内 * * 工 业 机 器 人 产 业 集 聚 区 　 　 上 海 是 目 前 国 内 * * 的 工 业 机 器 人 产 业 集 聚 区 。 从 去 年 开 始 ， 上 海 把 热 销 产 品 更 多 > > 激 光 焊 接 库 卡 机 器 人 视 觉 检 测 系 统 应 机 器 人 康 奈 视 工 业 相 机 视 觉 机 器 人 配 套 设 备 压 铸 机 器 人 激 光 焊 缝 跟 踪 检 测 技 术 机 器 人 离 线 编 程 S p r u t 弧 焊 机 器 人 码 垛 机 器 人 A B B 机 器 人 视 觉 系 统 售 后 服 务 更 多 > > 工 业 机 器 人 维 修 服 务     我 们 拥 有 一 批 技 术 精 湛 、 经 验 丰 富 的 维 [ 详 情 ] 工 业 机 器 人 专 业 保 养   专 业 机 器 人 养 护 ， 机 器 人 保 养 ， 机 器 人 维 修 ， 机 器 人 维 护 [ 详 情 ] 机 器 人 系 统 及 应 用 培 训 上 海 柔 智 机 器 人 培 训 中 心 ， 机 器 人 应 用 实 验 室 ， 机 器 人 俱 乐 部 全 国 知 名 [ 详 情 ] 关 于 我 们 关 于 我 们 上 海 柔 智 机 器 人 有 限 公 司 F l e x i b l e A n d I n t e l l i g e n t R o b o t C o n t r o l S y s t e m s C O . , L t d 主 要 从 事 工 业 机 器 人 系 统 应 用 ， 已 成 功 应 用 于 码 垛 、 搬 运 ， 研 磨 、 抛 光 ， 弧 焊 、 点 焊 和 激 光 焊 接 ， 压 铸 机 、 注 塑 机 、 铸 造 设 备 和 机 床 上 下 料 ， 激 光 切 割 、 水 切 割 、 火 焰 切 割 等 项 目 。 柔 智 与 瑞 典 A B B 、 德 国 K U K A 、 日 本 F A N U C 、 Y A S K A W A 等 世 界 品 牌 机 器 人 企 业 和 科 研 院 校 建 立 了 稳 定 的 合 作 关 系 。 同 时 开 展 针 对 企 业 的 机 器 人 系 统 安 装 、 调 试 、 培 训 、 维 修 、 保 养 、 改 造 和 租 赁 业 务 ， 及 机 器 人 相 关 设 备 的 配 件 销 售 ， 机 器 人 夹 具 工 装 的 设 计 制 作 。 目 前 已 建 成 的 机 器 人 培 训 中 心 和 机 器 人 应 用 实 验 室 ， 正 在 不 断 地 升 级 。 我 们 将 以 卓 越 的 技 术 、 优 秀 可 靠 的 系 统 产 品 和 完 善 的 服 务 ， 与 机 器 人 制 造 商 及 其 他 设 备 制 造 商 密 切 合 作 。 以 自 动 化 成 套 系 统 的 集 成 和 机 器 人 生 产 线 的 建 立 等 高 品 质 的 科 技 应 用 ， 全 方 位 一 条 龙 的 服 务 ， 为 您 提 供 机 器 人 为 基 础 的 应 用 解 决 方 案 ， 全 面 提 高 您 的 自 动 化 水 平 。 [ 详 情 ] 风 采 展 示 行 业 动 态 四 大 家 族 机 器 人 培 训 K U K A 机 器 人 培 训 通 知 函 1 0 月 2 8 日 1 0 月 3 1 日 ​ 【 ＊ 新 快 报 】 2 0 1 7 世 界 机 器 人 大 会 开 场 视 频 震 撼 亮 相 机 器 人 来 了 电 气 工 程 师 月 薪 过 万 仍 难 求 机 器 人 自 动 化 专 业 ∶ 靠 技 术 吃 饭 的 “ 万 金 油 ” “ 中 国 制 造 2 0 2 5 ” 中 的 十 大 逆 天 产 业 将 何 去 何 从 S I A 2 0 1 5 中 国 （ 上 海 ） 国 际 工 业 智 能 及 工 业 自 动 化 展 览 会 谷 歌 为 何 如 此 痴 迷 于 人 工 智 能 和 机 器 人 世 界 ＊ 新 一 代 类 人 型 机 器 人 医 用 机 器 人 任 重 而 道 远 公 司 动 态 更 多 > > 上 海 柔 智 机 器 人 有 限 公 司 再 荣 获 高 新 技 术 企 业 ， 进 一 步 提 升 企 业 的 核 心 市 场 竞 争 力 喜 讯 连 传 ， 上 海 柔 智 机 器 人 有 限 公 司 ， 在 同 一 时 间 再 次 通 过 了 上 海 市 科 学 技 术 委 员 会 、 上 海 市 财 政 局 、 国 家 税 务 总 局 上 海 市 税 务 局 的 严 格 考 核 ， 并 经 上 海 市 高 新 技 术 企 业 认 定 管 理 办 公 室 专 家 组 评 审 ， 再 次 荣 获 “ 高 新 技 术 企 业 ” 证 书 。 高 新 技 术 企 业 是 指 在 国 家 重 点 支 持 的 高 新 技 术 领 域 范 围 内 ， 持 续 进 行 研 究 开 发 与 技 术 成 果 转 化 ， 形 成 企 业 核 心 自 主 知 识 产 权 ， 并 以 此 为 基 础 开 展 经 营 活 动 的 企 业 ， 是 知 识 密 集 、 技 术 密 集 的 经 济 实 体 。 上 海 柔 智 机 器 人 有 限 公 司 再 荣 获 高 新 技 术 企 业 认 证 也 是 全 体 员 工 共 同 努 力 的 结 果 ， 也 是 实 至 名 归 ， 公 司 工 业 机 器 人 及 其 自 动 化 应 用 设 备 等 一 系 列 产 品 获 多 项 ＊ ＊ ， 公 司 依 靠 机 器 人 产 业 的 优 势 ， 充 分 发 挥 科 技 研 发 能 力 优 势 ， 通 过 规 范 科 技 创 新 管 理 ， 借 助 “ 高 新 技 术 企 业 ” 这 个 有 利 平 台 ， 完 善 技 术 创 新 体 系 ， 将 进 一 步 提 升 企 业 的 核 心 市 场 竞 争 力 。 上 海 柔 智 机 器 人 有 限 公 司 业 务 范 围 [ 2 0 1 7 1 1 1 8 ] 有 突 破 ， 才 会 有 创 新 [ 2 0 1 5 0 6 0 6 ] 柔 智 机 器 人 微 信 公 众 号 f a i r c s 正 式 开 通 [ 2 0 1 5 0 9 2 8 ] 济 南 工 业 机 器 人 科 技 服 务 中 心 业 务 合 并 通 知 [ 2 0 1 5 0 4 1 7 ] 热 烈 庆 祝 我 公 司 近 期 获 得 某 集 团 上 市 公 司 流 水 线 项 目 [ 2 0 1 4 0 6 2 1 ] 问 题 解 答 如 何 学 习 K U K A 工 业 机 器 人 的 编 程 以 及 开 发     目 录 C o n t e n t   一 、 K U K A 机 器 人 的 语 言 二 、 控 制 器 软 件 选 项 三 、 软 件 环 境 的 搭 建 四 、 开 发 什 么 用 什 么 开 发 五 、 啥 都 没 有 怎 么 入 手 六 、 借 鉴 归 纳 七 、 社 区 平 台 很 多 工 程 师 问 到 “ 给 K U K A 开 发 程 序 需 要 怎 样 的 条 件 ？ 例 如 软 件 环 境 的 的 搭 建 、 需 要 控 制 器 软 件 选 项 、 哪 种 语 言 等 ” 。 一 、 K U K A 机 器 人 的 语 言 K U K A 的 机 器 人 编 程 语 言 简 称 K R L ， 是 一 种 类 似 C 语 言 的 文 本 型 语 言 ， 由 . S R C 和 . D A T 组 成 。 如 果 有 使 用 A B B 机 器 人 等 其 他 类 似 * * 语 言 经 验 的 话 ， 非 常 容 易 上 手 。 但 是 由 于 其 独 特 性 ， 也 有 其 自 身 的 特 点 ， 表 现 在 数 据 作 用 域 、 声 明 、 初 始 化 等 细 节 上 。 同 时 ， 系 统 内 建 函 数 也 是 非 常 重 要 的 语 言 功 能 。 二 、 控 制 器 软 件 选 项 这 个 也 是 K U K A 独 特 的 地 方 ， 裸 机 只 提 供 了 基 本 的 机 器 人 功 能 ， 如 果 要 实 现 复 杂 的 功 能 ， 就 需 要 安 装 相 应 的 软 件 选 项 包 。 软 件 选 项 包 由 独 立 的 安 装 程 序 完 成 安 装 。 有 的 软 件 包 免 费 ， 大 部 分 软 件 包 则 需 要 掏 钱 购 买 。 比 如 ， 在 其 他 机 器 人 上 就 有 的 T C P / I P 通 信 功 能 ， K U K A 就 需 要 安 装 E t h e r n e t K R L 这 个 软 件 包 才 能 实 现 。 三 、 软 件 环 境 的 搭 建 K U K A 并 不 象 A B B 那 样 提 供 了 3 0 天 全 功 能 试 用 的 R o b o t s t u d i o ， K U K A 有 一 种 桌 面 软 件 叫 做 O f f i c e L i t e 。 从 K R C 4 起 ， O f f i c e L i t e 是 作 为 V M w a r e 虚 拟 机 镜 像 提 供 的 ， K U K A 不 提 供 试 用 版 ， 同 时 O f f i c e L i t e 必 须 有 单 机 版 或 网 络 版 许 可 才 可 使 用 。 O f f i c e L i t e 可 以 完 成 程 序 逻 辑 的 调 试 ， 对 于 机 器 人 动 作 节 拍 的 仿 真 ， 则 需 要 S i m P r o 相 配 合 。 K U K A 还 有 一 种 叫 做 O f f i c e P C ， 类 似 于 控 制 柜 功 能 。 据 说 可 以 使 用 P r o f i N e t 通 讯 功 能 。 也 没 见 过 实 物 。 当 然 ， 如 果 有 一 台 真 实 工 业 机 器 人 和 控 制 柜 组 合 ， 用 来 学 习 就 再 好 不 过 了 ， 但 其 价 格 也 不 菲 。 四 、 开 发 什 么 用 什 么 开 发 关 于 K U K A 的 开 发 ， 包 括 两 方 面 ， 一 方 面 是 K R L 本 身 的 封 装 应 用 ； 另 一 方 面 则 是 应 用 程 序 的 开 发 ， 如 果 你 会 C # ， 那 么 开 发 应 用 程 序 将 会 更 加 得 心 应 手 。 五 、 啥 都 没 有 怎 么 入 手 如 果 用 于 正 规 的 生 产 经 营 ， 上 海 柔 智 机 器 人 培 训 中 心 建 议 公 司 购 买 相 应 的 软 件 。 并 且 K U K A 有 专 门 的 培 训 部 门 进 行 培 训 ， 当 然 是 付 费 的 。 但 是 ， 作 为 个 人 ， 无 法 承 担 高 额 的 价 格 ， 那 怎 么 办 呢 ？ 办 法 还 是 有 的 。 K U K A 机 器 人 编 程 的 核 心 还 是 K R L ， 但 是 从 很 早 以 来 ， K R L 语 法 的 变 动 并 不 是 很 大 。 那 么 就 有 途 径 了 ， 使 用 老 版 本 的 O f f i c e L i t e 学 习 K R L ， 用 心 的 读 者 ， 可 以 去 寻 找 O f f i c e L i t e V 4 . 1 . 7 的 版 本 ， 提 供 了 3 0 天 的 免 费 试 用 ， 可 以 学 习 K R L 的 语 法 。 至 于 文 档 ， 去 百 度 文 库 这 些 地 方 看 看 。 六 、 借 鉴 归 纳 光 有 文 档 和 工 具 还 不 行 ， 还 得 看 看 别 人 是 怎 么 使 用 K R L 的 。 想 当 初 刚 接 触 K R C 4 系 统 时 ， 不 熟 啊 ， 可 是 又 要 赶 着 干 活 ， 于 是 耐 着 性 子 用 周 六 周 日 两 天 时 间 ， 把 r o b o t f o r u m 里 K U K A 板 块 的 所 有 帖 子 全 部 浏 览 了 一 遍 ， 做 到 知 道 大 概 类 别 ， 然 后 再 逐 个 了 解 。 七 、 社 区 平 台 除 了 上 面 提 到 的 r o b o t f o r u m ， 在 此 上 海 柔 智 机 器 人 培 训 中 心 也 推 荐 一 个 微 信 公 众 号 “ f a i r c s ” ， 可 以 学 习 很 接 地 气 的 技 术 和 思 想 。   工 业 机 器 人 的 定 义 与 特 点 机 器 人 （ R o b o t ） 是 1 9 2 0 年 由 捷 克 作 家 卡 雷 尔 · 查 培 克 在 剧 本 中 塑 造 的 一 个 具 有 人 的 外 表 特 征 和 功 能 ， 愿 意 为 人 服 务 的 机 器 奴 仆 “ R o b o t a ” 一 词 衍 生 出 来 的 。 可 以 这 样 说 ： 机 器 人 是 一 个 在 三 维 空 间 中 具 有 较 多 自 由 度 ， 并 能 实 现 诸 多 拟 人 动 作 和 功 能 的 机 器 ； 而 工 业 机 器 人 （ I n d u s t r i a l R o b o t ） 则 是 在 工 业 生 产 上 应 用 的 机 器 人 。 美 国 机 器 人 工 业 协 会 （ U . S . R I A ） 提 出 的 工 业 机 器 人 定 义 为 ： “ 工 业 机 器 人 是 用 来 进 行 搬 运 材 料 、 零 件 、 工 具 等 可 再 编 程 的 多 功 能 机 械 手 ， 或 通 过 不 同 程 序 的 调 用 来 完 成 各 种 工 作 任 务 的 特 种 装 置 。 ” 英 国 机 器 人 协 会 也 采 用 了 相 类 似 的 定 义 。 国 际 标 准 化 组 织 （ I S O ） 曾 于 1 9 8 7 年 对 工 业 机 器 人 给 出 了 定 义 ： “ 工 业 机 器 人 是 一 种 具 有 自 动 控 制 的 操 作 和 移 动 功 能 ， 能 够 完 成 各 种 作 业 的 可 编 程 操 作 机 。 ” I S O 8 3 7 3 对 工 业 机 器 人 给 出 了 更 具 体 的 解 释 ： “ 机 器 人 具 备 自 动 控 制 及 可 再 编 程 、 多 用 途 功 能 ， 机 器 人 操 作 机 具 有 三 个 或 三 个 以 上 的 可 编 程 轴 ， 在 工 业 自 动 化 应 用 中 ， 机 器 人 的 底 座 可 固 定 也 可 移 动 。 ”   工 业 机 器 人 * 显 著 的 特 点 有 以 下 几 个 ：   ( 1 ) 可 编 程 。 生 产 自 动 化 的 进 一 步 发 展 是 柔 性 启 动 化 。 工 业 机 器 人 可 随 其 工 作 环 境 变 化 的 需 要 而 再 编 程 ， 因 此 它 在 小 批 量 多 品 种 具 有 均 衡 * * 率 的 柔 性 制 造 过 程 中 能 发 挥 很 好 的 功 用 ， 是 柔 性 制 造 系 统 中 的 一 个 重 要 组 成 部 分 。   ( 2 ) 拟 人 化 。 工 业 机 器 人 在 机 械 结 构 上 有 类 似 人 的 行 走 、 腰 转 、 大 臂 、 小 臂 、 手 腕 、 手 爪 等 部 分 ， 在 控 制 上 有 电 脑 。 此 外 ， 智 能 化 工 业 机 器 人 还 有 许 多 类 似 人 类 的 “ 生 物 传 感 器 ” ， 如 皮 肤 型 接 触 传 感 器 、 力 传 感 器 、 负 载 传 感 器 、 视 觉 传 感 器 、 声 觉 传 感 器 、 语 言 功 能 等 。 传 感 器 提 高 了 工 业 机 器 人 对 周 围 环 境 的 自 适 应 能 力 。   ( 3 ) 通 用 性 。 除 了 专 门 设 计 的 专 用 的 工 业 机 器 人 外 ， 一 般 工 业 机 器 人 在 执 行 不 同 的 作 业 任 务 时 具 有 较 好 的 通 用 性 。 比 如 ， 更 换 工 业 机 器 人 手 部 末 端 操 作 器 （ 手 爪 、 工 具 等 ） 便 可 执 行 不 同 的 作 业 任 务 。   ( 4 ) 工 业 机 器 技 术 涉 及 的 学 科 相 当 广 泛 ， 归 纳 起 来 是 机 械 学 和 微 电 子 学 的 结 合 机 电 一 体 化 技 术 。 第 三 代 智 能 机 器 人 不 仅 具 有 获 取 外 部 环 境 信 息 的 各 种 传 感 器 ， 而 且 还 具 有 记 忆 能 力 、 语 言 理 解 能 力 、 图 像 识 别 能 力 、 推 理 判 断 能 力 等 人 工 智 能 ， 这 些 都 是 微 电 子 技 术 的 应 用 ， 特 别 是 计 算 机 技 术 的 应 用 密 切 相 关 。 因 此 ， 机 器 人 技 术 的 发 展 必 将 带 动 其 他 技 术 的 发 展 ， 机 器 人 技 术 的 发 展 和 应 用 水 平 也 可 以 验 证 一 个 国 家 科 学 技 术 和 工 业 技 术 的 发 展 水 平 。 友 情 链 接 ： 柔 智 新 网 站 A B B K U K A F A N U C Y A S K A W A S I E M E N S 网 站 首 页 | 公 司 简 介 | 技 术 咨 询 | 工 控 维 修 | 关 于 我 们 | 企 业 文 化 | 现 场 培 训 | 设 备 维 护 | 智 能 装 备 | 工 业 清 洗 | 业 务 网 络 | 集 成 培 训 | 项 目 集 成 | 线 缆 电 缆 | 机 器 人 培 训 | 教 育 培 训 | 备 品 配 件 | 机 器 人 证 书 | 工 业 维 保 | 售 后 服 务 | 行 业 资 讯 | 联 系 我 们 C o p y r i g h t © 2 0 1 2 . A l l r i g h t s r e s e r v e d . 上 海 柔 智 机 器 人 有 限 公 司 沪 I C P 备 1 7 0 4 0 3 2 2 号 1     | 技 术 支 持 : 担 路 网 | 后 台 管 理 入 口 展 开 收 缩 Q Q 咨 询 在 线 咨 询 在 线 咨 询 电 话 咨 询 1 3 9 1 6 4 9 5 1 2 8 0 2 1 6 0 9 6 0 0 2 1 您 是 第 2 5 3 4 2 3 位 访 客 ！

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