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网站快照闫 金 钢 的 B l o g | 自 律 自 省 ， 不 喜 不 悲 ， 保 持 爱 心 和 希 望 闫 金 钢 的 B l o g 自 律 自 省 ， 不 喜 不 悲 ， 保 持 爱 心 和 希 望 菜 单 跳 至 正 文 首 页 关 于 A u t o w a r e — U n i v e r s e 初 探 发 表 评 论 上 次 我 们 大 概 了 解 了 A u t o w a r e 是 什 么 ， 以 及 它 的 基 本 原 理 。 作 为 一 个 完 备 的 自 动 驾 驶 框 架 ， A u t o w a r e 看 起 来 很 有 吸 引 力 ， 那 么 今 天 就 带 大 家 动 手 实 践 下 ， 看 它 是 不 是 像 描 述 的 那 么 好 用 。 阅 读 全 文 本 条 目 发 布 于 2 0 2 4 年 9 月 2 4 日 。 属 于 a u t o w a r e 、 仿 真 分 类 ， 被 贴 了 A u t o w a r e 、 A W S I M 、 仿 真 标 签 。 作 者 是 y a n j i n g a n g 。 A u t o w a r e — 概 述 发 表 评 论 一 、 A u t o w a r e 是 什 么 ? A u t o w a r e 与 A p o l l o 类 似 ， 是 2 0 1 5 年 发 布 的 开 源 自 动 驾 驶 项 目 ， 它 基 于 机 器 人 操 作 系 统 ( R O S 2 ) ， 包 含 M a p S e r v e r 、 S e n s o r D r i v e r s 、 P e r c e p t i o n 、 P r e d i c t i o n 、 L o c a l i z a t i o n 、 P l a n n i n g 、 C o n t r o l 、 V e h i c l e I n t e r f a c e 、 U s e r I n t e r f a c e 等 完 备 的 自 动 驾 驶 模 块 ， 对 自 动 驾 驶 汽 车 在 各 种 平 台 和 应 用 程 序 上 的 商 业 部 署 起 到 了 积 极 的 推 动 作 用 。 阅 读 全 文 本 条 目 发 布 于 2 0 2 4 年 9 月 1 9 日 。 属 于 a u t o w a r e 分 类 ， 被 贴 了 A u t o w a r e 、 R O S 标 签 。 作 者 是 y a n j i n g a n g 。 N V M e S S D 磁 盘 寿 命 评 估 方 法 发 表 评 论 我 们 都 知 道 磁 盘 是 有 寿 命 的 ， 超 期 服 役 后 ， 服 务 器 或 物 联 网 设 备 的 磁 盘 会 陆 续 报 故 障 损 坏 ， 意 外 的 损 坏 也 带 来 诸 多 问 题 。 本 文 主 要 讲 解 下 n v m e S S D 的 磁 盘 寿 命 消 耗 情 况 。 阅 读 全 文 本 条 目 发 布 于 2 0 2 4 年 8 月 2 0 日 。 属 于 l i n u x 分 类 ， 被 贴 了 l i n u x 、 n v m e 、 S S D 、 硬 盘 标 签 。 作 者 是 y a n j i n g a n g 。 自 动 驾 驶 线 控 底 盘 行 业 研 究 报 告 （ 2 0 2 4 ） 发 表 评 论 本 报 告 致 力 于 以 战 略 高 度 洞 察 行 业 全 貌 、 消 除 碎 片 化 认 知 障 碍 、 明 晰 市 场 现 状 及 趋 势 ， 推 动 国 内 O E M 与 线 控 底 盘 企 业 紧 密 协 作 ， 早 日 攻 克 “ 底 盘 系 统 ” 这 一 海 外 大 厂 最 后 掌 控 的 领 域 ， 真 正 掌 握 汽 车 智 能 化 转 型 的 主 动 权 。 以 下 为 核 心 内 容 解 读 ， 完 整 版 报 告 ： 自 动 驾 驶 线 控 底 盘 行 业 研 究 报 告 2 0 2 4 0 8 。 一 、 行 业 概 况 1 、 什 么 是 线 控 底 盘 ？ 目 前 ， 行 业 关 于 什 么 是 线 控 底 盘 并 无 权 威 论 述 ， 但 基 本 内 容 比 较 清 楚 。 本 报 告 参 照 最 新 国 家 标 准 和 电 动 汽 车 智 能 底 盘 技 术 路 线 图 ， 给 出 如 下 定 义 ： 线 控 底 盘 ， 即 以 电 信 号 代 替 机 械 装 置 实 现 对 车 辆 精 确 控 制 的 底 盘 系 统 ， 核 心 是 人 机 解 耦 。 2 、 机 械 底 盘 、 线 控 底 盘 、 滑 板 底 盘 与 A G V 、 I G V 、 A M R 阅 读 全 文 本 条 目 发 布 于 2 0 2 4 年 8 月 1 4 日 。 属 于 线 控 底 盘 分 类 ， 被 贴 了 线 控 ， 底 盘 、 自 动 驾 驶 标 签 。 作 者 是 y a n j i n g a n g 。 R O S — l a s e r _ f i l t e r s 屏 蔽 无 效 雷 达 数 据 发 表 评 论 一 、 概 述 激 光 雷 达 通 常 可 以 检 测 3 6 0 度 等 范 围 内 的 物 体 ， 但 由 于 机 械 结 构 设 计 等 原 因 ， 机 器 人 本 体 可 能 会 遮 挡 部 分 激 光 雷 达 扫 描 数 据 。 如 果 将 激 光 雷 达 原 始 点 云 直 接 用 于 建 图 或 导 航 ， 则 机 器 人 本 体 的 一 部 分 会 被 当 作 障 碍 物 导 致 建 图 或 导 航 无 法 正 常 工 作 。 阅 读 全 文 本 条 目 发 布 于 2 0 2 4 年 7 月 1 6 日 。 属 于 l i d a r 、 r o s 分 类 ， 被 贴 了 l a s e r _ f i l t e r s 、 l i d a r 、 R O S 标 签 。 作 者 是 y a n j i n g a n g 。 R O S — P G M 地 图 文 件 的 编 辑 发 表 评 论 我 们 在 使 用 S L A M 建 图 后 ， 为 了 提 高 显 示 及 运 行 效 果 ， 通 常 需 要 对 地 图 进 行 一 些 调 整 ， 比 如 点 云 毛 刺 清 理 、 增 加 未 知 区 域 的 边 界 防 护 等 。 本 文 主 要 讲 解 下 如 何 对 2 D . g p m 地 图 文 件 进 行 编 辑 修 改 的 方 法 。 阅 读 全 文 本 条 目 发 布 于 2 0 2 4 年 6 月 2 5 日 。 属 于 定 位 建 图 s l a m 分 类 ， 被 贴 了 2 D 、 G I M P 、 P G M 、 R O S 、 S L A M 标 签 。 作 者 是 y a n j i n g a n g 。 R O S — 常 见 建 图 算 法 对 比 发 表 评 论 本 文 主 要 针 对 常 见 的 2 D 建 图 算 法 G m a p p i n g 、 H e c t o r 、 K a r t o 、 C a r t o g r a p h e r 进 行 对 比 ， 以 确 定 在 室 内 小 场 景 、 室 外 大 场 景 下 使 用 哪 种 建 图 算 法 更 为 合 适 。 阅 读 全 文 本 条 目 发 布 于 2 0 2 4 年 6 月 1 9 日 。 属 于 r o s 、 定 位 建 图 s l a m 分 类 ， 被 贴 了 c a r t o g r a p h e r 、 g m a p p i n g 、 h e c t o r 、 K a r t o 、 R O S 、 S L A M 标 签 。 作 者 是 y a n j i n g a n g 。 成 长 之 路 — 《 长 安 的 荔 枝 》 读 后 感 发 表 评 论 一 、 概 述 最 近 看 了 一 本 马 伯 庸 的 书 《 长 安 的 荔 枝 》 ， 感 觉 很 好 玩 ， 表 面 上 是 在 讲 一 个 唐 朝 底 层 荔 枝 使 李 善 德 负 责 从 广 东 岭 南 运 载 新 鲜 荔 枝 到 长 安 的 故 事 ， 实 际 讲 的 是 一 个 坎 坷 的 项 目 负 责 人 如 何 在 资 源 匮 乏 、 希 望 渺 茫 的 情 况 下 推 进 项 目 达 成 的 过 程 。 阅 读 全 文 本 条 目 发 布 于 2 0 2 4 年 5 月 1 4 日 。 属 于 管 理 工 作 h o w 分 类 ， 被 贴 了 实 践 、 试 错 、 项 目 管 理 标 签 。 作 者 是 y a n j i n g a n g 。 空 船 效 应 发 表 评 论 一 、 概 述 一 个 人 在 乘 船 渡 河 的 时 候 ， 前 面 有 一 只 船 正 要 撞 过 来 。 这 个 人 喊 了 好 几 声 ， 但 是 前 面 的 船 没 有 回 应 。 见 状 这 个 人 十 分 生 气 ， 开 始 破 口 大 骂 前 方 船 上 的 人 。 后 来 他 发 现 撞 上 来 的 竟 然 是 一 艘 空 船 ， 于 是 刚 刚 怒 气 冲 冲 的 人 怒 火 一 下 就 消 失 的 无 影 无 踪 了 。 阅 读 全 文 本 条 目 发 布 于 2 0 2 4 年 4 月 2 9 日 。 属 于 心 理 学 分 类 ， 被 贴 了 分 享 、 心 理 学 、 空 船 效 应 标 签 。 作 者 是 y a n j i n g a n g 。 二 八 定 律 发 表 评 论 一 、 什 么 是 二 八 定 律 二 八 定 律 ， 又 称 帕 累 托 法 则 ， 是 由 1 9 世 纪 末 2 0 世 纪 初 的 意 大 利 经 济 学 家 帕 累 托 提 出 的 。 阅 读 全 文 本 条 目 发 布 于 2 0 2 4 年 4 月 2 9 日 。 属 于 二 八 定 律 分 类 ， 被 贴 了 8 0 / 2 0 、 二 八 定 律 、 分 享 标 签 。 作 者 是 y a n j i n g a n g 。 激 光 雷 达 — 速 腾 聚 创 R o b o S e n s e 1 6 发 表 评 论 一 、 概 述 R S L i D A R 1 6 是 速 腾 聚 创 推 出 的 1 6 线 激 光 雷 达 ， 是 一 颗 非 常 小 型 的 激 光 雷 达 ， 主 要 面 向 无 人 驾 驶 汽 车 环 境 感 知 、 机 器 人 环 境 感 知 、 无 人 机 测 绘 等 领 域 。 R S 1 6 采 用 混 合 固 态 激 光 雷 达 方 式 ， 集 合 了 1 6 个 激 光 收 发 组 件 ， 最 大 探 测 距 离 1 5 0 米 ， 测 量 精 度 + / 2 c m 以 内 。 通 过 激 光 扫 描 反 射 提 供 三 维 空 间 点 云 数 据 及 物 体 反 射 率 ， 为 定 位 、 导 航 、 避 障 等 提 供 有 力 的 保 障 。 阅 读 全 文 本 条 目 发 布 于 2 0 2 4 年 3 月 2 0 日 。 属 于 l i d a r 分 类 ， 被 贴 了 R o b o S e n s e 、 R S 1 6 、 激 光 雷 达 、 速 腾 聚 创 标 签 。 作 者 是 y a n j i n g a n g 。 激 光 雷 达 — 禾 赛 P a n d a r 4 0 P 发 表 评 论 一 、 概 述 P a n d a r 4 0 P 是 一 款 机 械 旋 转 式 4 0 线 激 光 雷 达 ， 其 内 部 包 含 4 0 个 激 光 器 ， 通 过 3 6 0 ° 旋 转 实 现 3 D 成 像 。 P a n d a r 4 0 P 独 特 的 角 度 分 布 ， 使 其 更 加 适 用 于 自 动 驾 驶 。 阅 读 全 文 本 条 目 发 布 于 2 0 2 4 年 3 月 4 日 。 属 于 l i d a r 、 r o s 分 类 ， 被 贴 了 激 光 雷 达 ， 禾 赛 ， P a n d a r ， 4 0 P 标 签 。 作 者 是 y a n j i n g a n g 。 U b u n t u 2 0 . 0 4 部 署 C U D A 1 1 . 8 / c u D N N 8 . 7 发 表 评 论 本 文 主 要 记 录 华 硕 的 G P U 本 （ R T X 2 0 7 0 ） 如 何 U b u n t u 2 0 . 0 4 + N v i d i a 显 卡 驱 动 + C U D A 1 1 . 8 + c u D N N 8 . 7 ， 并 验 证 G P U C U D A 生 效 的 过 程 。 阅 读 全 文 本 条 目 发 布 于 2 0 2 4 年 2 月 2 日 。 属 于 l i n u x 、 机 器 学 习 m l 分 类 ， 被 贴 了 C U D A 、 C U D N N 、 g p u 、 r o g 、 r t x 2 0 7 0 、 T e n s o r f l o w 、 T o r c h 、 U b u n t u 、 分 享 、 华 硕 标 签 。 作 者 是 y a n j i n g a n g 。 探 索 C P U 的 调 度 原 理 发 表 评 论 软 件 工 程 师 们 总 习 惯 把 O S （ O p e r a t i n g S y s t e m ， 操 作 系 统 ） 当 成 是 一 个 非 常 值 得 信 赖 的 管 家 ， 我 们 只 管 把 程 序 托 管 到 O S 上 运 行 ， 却 很 少 深 入 了 解 操 作 系 统 的 运 行 原 理 。 确 实 ， O S 作 为 一 个 通 用 的 软 件 系 统 ， 在 大 多 数 的 场 景 下 都 表 现 得 足 够 的 优 秀 。 但 仍 会 有 一 些 特 殊 的 场 景 ， 需 要 我 们 对 O S 进 行 各 项 调 优 ， 才 能 让 业 务 系 统 更 高 效 地 完 成 任 务 。 这 就 要 求 我 们 必 须 深 入 了 解 O S 的 原 理 ， 不 仅 仅 只 会 使 唤 这 个 管 家 ， 还 能 懂 得 如 何 让 管 家 做 得 更 好 。 本 文 主 要 探 索 其 中 的 冰 山 一 角 ： C P U 的 调 度 原 理 。 阅 读 全 文 本 条 目 发 布 于 2 0 2 4 年 1 月 1 7 日 。 属 于 l i n u x 、 负 载 均 衡 l b 分 类 ， 被 贴 了 c p u 、 l i n u x 、 调 度 标 签 。 作 者 是 y a n j i n g a n g 。 e B P F — 捕 获 进 程 启 动 / 退 出 事 件 发 表 评 论 上 一 次 ， 我 们 尝 试 了 用 户 空 间 自 定 义 函 数 探 测 ， 里 边 会 用 到 进 程 I D 参 数 ， 那 么 实 际 使 用 场 景 下 ， 我 们 可 能 需 要 能 检 测 到 进 程 的 拉 起 和 退 出 ， 今 天 就 一 起 来 实 现 下 这 个 小 功 能 。 阅 读 全 文 本 条 目 发 布 于 2 0 2 4 年 1 月 5 日 。 属 于 e b p f 分 类 ， 被 贴 了 e B P F 、 p r o c e s s 、 进 程 标 签 。 作 者 是 y a n j i n g a n g 。 e B P F — 使 用 符 号 表 o f f s e t 探 测 函 数 调 用 发 表 评 论 上 一 次 ， 我 们 通 过 u p r o b e 实 现 一 个 对 用 户 空 间 自 定 义 程 序 的 特 定 函 数 出 入 口 进 行 代 码 注 入 和 探 测 的 方 法 ， 但 它 还 有 很 多 不 完 善 的 地 方 ， 比 如 需 要 提 前 准 备 好 编 译 后 的 函 数 符 号 ， 同 时 生 产 环 境 产 出 通 常 也 不 带 符 号 、 产 出 的 部 署 位 置 通 常 也 不 固 定 ， 给 我 们 在 实 际 场 景 中 使 用 带 来 不 便 。 本 文 就 讲 解 下 如 何 通 过 导 出 符 号 表 、 产 出 去 符 号 ， 通 过 符 号 表 的 o f f s e t 、 类 函 数 名 、 进 程 P I D 来 进 行 用 户 自 定 义 函 数 调 用 的 探 测 ， 从 而 更 方 便 直 接 在 生 产 环 境 使 用 。 阅 读 全 文 本 条 目 发 布 于 2 0 2 3 年 1 2 月 1 9 日 。 属 于 e b p f 分 类 ， 被 贴 了 c 、 e B P F 、 s y m b o l 标 签 。 作 者 是 y a n j i n g a n g 。 e B P F — 使 用 u p r o b e 探 测 用 户 程 序 函 数 调 用 发 表 评 论 上 一 次 ， 我 们 通 过 k p r o b e 实 现 一 个 简 单 的 内 核 系 统 调 用 捕 获 ， 了 解 了 如 何 在 内 核 函 数 的 出 入 口 动 态 注 入 自 定 义 代 码 ， 并 通 过 r i n g b u f f e r 传 递 到 用 户 空 间 。 今 天 ， 我 开 始 带 大 家 通 过 u p r o b e 实 现 一 个 对 用 户 空 间 自 定 义 程 序 的 特 定 函 数 出 入 口 进 行 代 码 注 入 和 探 测 的 方 法 。 阅 读 全 文 本 条 目 发 布 于 2 0 2 3 年 1 2 月 1 3 日 。 属 于 e b p f 分 类 ， 被 贴 了 a t t a c h 、 c 、 e B P F 、 u p r o b e 标 签 。 作 者 是 y a n j i n g a n g 。 e B P F — 使 用 k p r o b e 探 测 内 核 系 统 调 用 发 表 评 论 在 前 两 篇 文 章 中 ， 我 们 了 解 了 e B P F 的 基 本 知 识 。 本 文 开 始 进 行 一 次 具 体 的 实 践 ， 带 大 家 通 过 k p r o b e 实 现 一 个 简 单 的 内 核 系 统 调 用 捕 获 ， 来 了 解 如 何 在 内 核 函 数 的 出 入 口 动 态 注 入 自 定 义 代 码 。 阅 读 全 文 本 条 目 发 布 于 2 0 2 3 年 1 2 月 1 2 日 。 属 于 e b p f 分 类 ， 被 贴 了 c 、 e B P F 、 k p r o b e 、 r i n g b u f f e r 、 系 统 调 用 标 签 。 作 者 是 y a n j i n g a n g 。 e B P F M a p — 内 核 空 间 与 用 户 空 间 数 据 传 递 的 桥 梁 发 表 评 论 上 一 次 ， 我 们 对 e B P F 有 了 基 本 的 了 解 ， 并 实 现 了 一 个 简 单 的 k p r o b e 监 听 。 本 文 我 们 从 B P F M a p 开 始 ， 了 解 如 何 将 在 内 核 中 抓 取 到 的 数 据 传 递 到 用 户 空 间 。 了 解 B P F M a p 是 从 0 开 始 独 立 编 写 一 个 e B P F 程 序 的 必 经 之 路 。 阅 读 全 文 本 条 目 发 布 于 2 0 2 3 年 1 2 月 8 日 。 属 于 e b p f 分 类 ， 被 贴 了 c 、 e B P F 、 m a p 标 签 。 作 者 是 y a n j i n g a n g 。 e B P F — 初 探 L i n u x 内 核 扩 展 2 条 回 复 e B P F （ e x t e n d e d B e r k e l e y P a c k e t F i l t e r ） ， 即 扩 展 的 伯 克 利 包 过 滤 器 ， 可 谓 L i n u x 社 区 的 新 宠 ， G o o l e 、 F a c e b o o k 、 T w i t t e r 等 公 司 都 开 始 投 身 于 e B P F 技 术 的 研 究 和 应 用 。 阅 读 全 文 本 条 目 发 布 于 2 0 2 3 年 1 1 月 2 日 。 属 于 e b p f 分 类 ， 被 贴 了 B P F 、 c 、 e B P F 、 内 核 标 签 。 作 者 是 y a n j i n g a n g 。 文 章 导 航 ← 早 期 文 章 搜 索 ： 近 期 文 章 A u t o w a r e — U n i v e r s e 初 探 A u t o w a r e — 概 述 N V M e S S D 磁 盘 寿 命 评 估 方 法 自 动 驾 驶 线 控 底 盘 行 业 研 究 报 告 （ 2 0 2 4 ） R O S — l a s e r _ f i l t e r s 屏 蔽 无 效 雷 达 数 据 R O S — P G M 地 图 文 件 的 编 辑 R O S — 常 见 建 图 算 法 对 比 成 长 之 路 — 《 长 安 的 荔 枝 》 读 后 感 空 船 效 应 二 八 定 律 C + + 反 射 实 现 — 根 据 类 名 动 态 创 建 对 象 C + + 内 存 错 误 检 测 利 器 — A d d r e s s S a n i t i z e r C + + 性 能 优 化 — C P U 占 用 分 析 分 布 式 实 时 通 信 — D D S 概 述 R O S — C a r t o g r a p h e r 激 光 雷 达 S L A M 建 图 R O S — 深 度 相 机 + 激 光 雷 达 v S L A M 建 图 导 航 R O S — 自 研 底 盘 的 精 准 控 制 高 可 用 / 高 安 全 的 物 联 网 实 时 消 息 服 务 选 型 如 何 搭 建 高 可 用 W e b 集 群 强 化 学 习 之 下 棋 高 手 标 签 3 d a n d r o i d a r d u i n o c c e n t o s c s s d o c k e r e B P F j s k a f k a l i n u x m a c m o n g o d b m y s q l n g i n x P a d d l e p h p P i p y t h o n R O S s h e l l S L A M s v n u 3 d U b u n t u 三 维 产 品 分 享 创 业 向 上 沟 通 塔 防 安 全 小 猪 学 A I 影 响 力 性 能 成 长 之 路 架 构 汇 报 沟 通 管 理 管 理 创 造 价 值 自 动 驾 驶 读 后 感 队 列 集 群 微 信 公 众 号 分 类 目 录 分 类 目 录 选 择 分 类 目 录 产 品 p r o d u c t ( 1 8 ) 商 业 模 式 b u s i n e s s ( 1 ) 设 计 d e s i g n ( 7 ) 人 工 智 能 a i ( 9 6 ) 搜 索 s e a r c h ( 3 ) e l a s t i c s e a r c h ( 1 ) 需 求 识 别 d a ( 1 ) 智 能 硬 件 ( 2 8 ) a r d u i n o ( 2 3 ) e s p ( 1 ) r a s p b e r r y p i ( 6 ) 机 器 人 r o b o t ( 1 9 ) r o s ( 1 8 ) 机 器 学 习 m l ( 2 3 ) d a r k n e t ( 1 ) g p t ( 2 ) k a g g l e ( 1 ) k e r a s ( 2 ) p a d d l e ( 1 1 ) 强 化 学 习 ( 3 ) 物 联 网 i o t ( 7 ) m q t t ( 3 ) 图 像 压 缩 ( 1 ) 蓝 牙 b l u e t o o t h ( 2 ) 语 音 控 制 a s r ( 1 ) 自 动 驾 驶 ( 1 8 ) a u t o w a r e ( 3 ) 三 维 重 建 ( 2 ) 中 间 件 ( 1 ) 仿 真 ( 1 ) 传 感 器 ( 3 ) l i d a r ( 3 ) 定 位 建 图 s l a m ( 6 ) 线 控 底 盘 ( 1 ) 视 觉 v i s i o n ( 1 0 ) 人 脸 识 别 ( 2 ) 图 像 理 解 ( 2 ) 图 像 生 成 ( 2 ) 图 像 识 别 ( 3 ) 相 机 标 定 ( 1 ) 研 发 d e v ( 2 7 0 ) 前 端 f e ( 3 7 ) 3 d ( 6 ) t h r e e j s ( 1 ) u n i t y ( 5 ) a n d r o i d ( 5 ) c o r d o v a ( 3 ) c s s ( 7 ) f i s ( 1 ) h t m l ( 3 ) i o s ( 2 ) j s ( 1 2 ) v u e ( 1 ) 后 端 b e ( 6 9 ) c ( 2 ) c + + ( 2 5 ) g o ( 2 ) n g i n x ( 7 ) p h p ( 1 8 ) p y t h o n ( 1 9 ) 工 具 t o o l s ( 1 3 ) 数 据 分 析 b i ( 1 ) 数 据 库 d b ( 2 5 ) m o n g o d b ( 1 4 ) m y s q l ( 7 ) p g s q l ( 2 ) s s d b ( 2 ) t i d b ( 1 ) 架 构 a r c h ( 6 1 ) 安 全 s a f e t y ( 1 2 ) 证 书 c a ( 5 ) 微 服 务 m i c r o s e r v ( 1 ) 性 能 p e r f ( 2 4 ) 性 能 分 析 ( 7 ) e b p f ( 6 ) 缓 存 c a c h e ( 9 ) m e m c a c h e ( 1 ) r e d i s ( 1 ) 通 信 中 间 件 ( 4 ) d d s ( 2 ) r p c ( 1 ) z m q ( 1 ) 队 列 m q ( 4 ) k a f k a ( 4 ) 稳 定 性 s t a b i l i t y ( 2 ) 负 载 均 衡 l b ( 2 ) 高 可 用 h a ( 5 ) 测 试 q a ( 3 ) a / b t e s t ( 1 ) 压 测 ( 1 ) 运 维 o p ( 1 0 0 ) d o c k e r ( 4 ) d o m a i n ( 3 ) g i t ( 2 ) h a d o o p ( 2 ) k 8 s ( 1 ) l i n u x ( 5 9 ) m a c ( 1 4 ) s h e l l ( 1 ) s v n ( 8 ) 翻 墙 ( 1 ) 管 理 m a n a g e n t ( 1 0 3 ) 管 理 工 作 h o w ( 8 7 ) 反 馈 f e e d b a c k ( 2 5 ) P e e r 沟 通 ( 5 ) 个 人 绩 效 ( 4 ) 向 上 沟 通 ( 9 ) 向 下 沟 通 ( 4 ) 组 织 绩 效 ( 1 ) 组 织 o r g a n i z i n g ( 4 7 ) 搭 建 组 织 ( 3 9 ) 用 人 ( 7 ) 留 汰 ( 1 ) 育 人 ( 2 3 ) 选 才 ( 1 0 ) 激 发 团 队 ( 6 ) 组 织 协 同 ( 2 ) 规 划 p l a n n i n g ( 5 ) 制 定 计 划 ( 1 ) 设 定 目 标 ( 2 ) 领 导 l e a d i n g ( 1 9 ) 业 务 推 动 ( 6 ) 主 动 求 变 ( 1 ) 物 质 激 励 ( 1 ) 资 源 整 合 ( 1 ) 非 物 质 激 励 ( 1 ) 管 理 工 具 t o o l s ( 3 ) 管 理 理 念 w h y ( 1 0 ) 价 值 分 配 ( 1 ) 价 值 创 造 ( 5 ) 价 值 评 价 ( 1 ) 精 要 主 义 ( 1 ) 管 理 理 论 w h a t ( 1 9 ) S M A R T 原 则 ( 1 ) 二 八 定 律 ( 1 ) 头 脑 风 暴 ( 1 ) 影 响 力 ( 1 ) 敏 捷 开 发 ( 1 ) 猴 子 法 则 ( 1 ) 财 务 管 理 ( 1 ) 领 导 力 ( 1 1 ) 精 选 ( 1 0 ) 鸡 汤 ( 3 9 ) 人 生 l i f e ( 5 ) 创 业 s t a r t u p ( 1 8 ) 学 习 方 法 ( 1 ) 心 理 学 ( 2 ) 成 功 学 ( 1 1 ) 育 儿 ( 5 ) 文 章 归 档 文 章 归 档 选 择 月 份 2 0 2 4 年 9 月 ( 2 ) 2 0 2 4 年 8 月 ( 2 ) 2 0 2 4 年 7 月 ( 1 ) 2 0 2 4 年 6 月 ( 2 ) 2 0 2 4 年 5 月 ( 1 ) 2 0 2 4 年 4 月 ( 2 ) 2 0 2 4 年 3 月 ( 2 ) 2 0 2 4 年 2 月 ( 1 ) 2 0 2 4 年 1 月 ( 2 ) 2 0 2 3 年 1 2 月 ( 4 ) 2 0 2 3 年 1 1 月 ( 2 ) 2 0 2 3 年 1 0 月 ( 1 ) 2 0 2 3 年 9 月 ( 9 ) 2 0 2 3 年 8 月 ( 1 ) 2 0 2 3 年 7 月 ( 3 ) 2 0 2 3 年 6 月 ( 2 ) 2 0 2 3 年 5 月 ( 4 ) 2 0 2 3 年 4 月 ( 6 ) 2 0 2 3 年 3 月 ( 5 ) 2 0 2 3 年 2 月 ( 5 ) 2 0 2 3 年 1 月 ( 1 ) 2 0 2 2 年 1 2 月 ( 1 ) 2 0 2 2 年 1 1 月 ( 2 ) 2 0 2 2 年 9 月 ( 2 ) 2 0 2 2 年 8 月 ( 1 ) 2 0 2 2 年 7 月 ( 5 ) 2 0 2 2 年 6 月 ( 3 ) 2 0 2 2 年 5 月 ( 4 ) 2 0 2 2 年 4 月 ( 1 ) 2 0 2 2 年 3 月 ( 3 ) 2 0 2 2 年 2 月 ( 1 ) 2 0 2 2 年 1 月 ( 2 ) 2 0 2 1 年 1 2 月 ( 1 ) 2 0 2 1 年 1 1 月 ( 2 ) 2 0 2 1 年 1 0 月 ( 3 ) 2 0 2 1 年 9 月 ( 3 ) 2 0 2 1 年 8 月 ( 3 ) 2 0 2 1 年 7 月 ( 2 ) 2 0 2 1 年 5 月 ( 1 3 ) 2 0 2 1 年 4 月 ( 8 ) 2 0 2 1 年 3 月 ( 2 ) 2 0 2 1 年 2 月 ( 2 ) 2 0 2 1 年 1 月 ( 2 ) 2 0 2 0 年 1 2 月 ( 5 ) 2 0 2 0 年 1 1 月 ( 2 ) 2 0 2 0 年 9 月 ( 2 ) 2 0 2 0 年 8 月 ( 2 ) 2 0 2 0 年 6 月 ( 7 ) 2 0 2 0 年 5 月 ( 4 ) 2 0 2 0 年 4 月 ( 3 ) 2 0 2 0 年 3 月 ( 3 ) 2 0 2 0 年 2 月 ( 1 ) 2 0 2 0 年 1 月 ( 8 ) 2 0 1 9 年 1 2 月 ( 1 ) 2 0 1 9 年 1 1 月 ( 1 ) 2 0 1 9 年 1 0 月 ( 3 ) 2 0 1 9 年 9 月 ( 7 ) 2 0 1 9 年 8 月 ( 3 ) 2 0 1 9 年 7 月 ( 4 ) 2 0 1 9 年 6 月 ( 3 ) 2 0 1 9 年 5 月 ( 1 ) 2 0 1 9 年 4 月 ( 4 ) 2 0 1 9 年 3 月 ( 2 ) 2 0 1 9 年 2 月 ( 3 ) 2 0 1 9 年 1 月 ( 6 ) 2 0 1 8 年 1 2 月 ( 9 ) 2 0 1 8 年 1 1 月 ( 8 ) 2 0 1 8 年 1 0 月 ( 5 ) 2 0 1 8 年 9 月 ( 1 ) 2 0 1 8 年 8 月 ( 3 ) 2 0 1 8 年 7 月 ( 4 ) 2 0 1 8 年 6 月 ( 2 ) 2 0 1 8 年 5 月 ( 2 ) 2 0 1 8 年 4 月 ( 4 ) 2 0 1 8 年 3 月 ( 2 ) 2 0 1 8 年 1 月 ( 1 ) 2 0 1 7 年 1 2 月 ( 2 ) 2 0 1 7 年 1 1 月 ( 3 ) 2 0 1 7 年 1 0 月 ( 4 ) 2 0 1 7 年 9 月 ( 1 ) 2 0 1 7 年 8 月 ( 5 ) 2 0 1 7 年 7 月 ( 1 ) 2 0 1 7 年 5 月 ( 3 ) 2 0 1 7 年 3 月 ( 2 ) 2 0 1 6 年 1 2 月 ( 8 ) 2 0 1 6 年 1 1 月 ( 2 ) 2 0 1 6 年 9 月 ( 6 ) 2 0 1 6 年 8 月 ( 1 1 ) 2 0 1 6 年 7 月 ( 5 ) 2 0 1 6 年 6 月 ( 1 ) 2 0 1 6 年 5 月 ( 4 ) 2 0 1 6 年 4 月 ( 6 ) 2 0 1 6 年 3 月 ( 1 2 ) 2 0 1 6 年 2 月 ( 2 ) 2 0 1 6 年 1 月 ( 5 ) 2 0 1 5 年 1 2 月 ( 2 ) 2 0 1 5 年 1 1 月 ( 3 ) 2 0 1 5 年 1 0 月 ( 1 ) 2 0 1 5 年 9 月 ( 4 ) 2 0 1 5 年 7 月 ( 4 ) 2 0 1 5 年 6 月 ( 3 ) 2 0 1 5 年 5 月 ( 5 ) 2 0 1 5 年 4 月 ( 3 ) 2 0 1 5 年 3 月 ( 3 ) 2 0 1 5 年 2 月 ( 2 ) 2 0 1 5 年 1 月 ( 3 ) 2 0 1 4 年 1 2 月 ( 4 ) 2 0 1 4 年 1 1 月 ( 2 ) 2 0 1 4 年 1 0 月 ( 1 ) 2 0 1 4 年 9 月 ( 1 ) 2 0 1 4 年 8 月 ( 3 ) 2 0 1 4 年 7 月 ( 6 ) 2 0 1 4 年 6 月 ( 5 ) 2 0 1 4 年 5 月 ( 3 ) 2 0 1 4 年 4 月 ( 2 ) 2 0 1 4 年 3 月 ( 5 ) 2 0 1 4 年 2 月 ( 4 ) 2 0 1 4 年 1 月 ( 7 ) 2 0 1 3 年 1 2 月 ( 9 ) 2 0 1 3 年 1 1 月 ( 5 ) 2 0 1 3 年 9 月 ( 5 ) 2 0 1 3 年 8 月 ( 9 ) 2 0 1 3 年 7 月 ( 1 1 ) 2 0 1 3 年 6 月 ( 8 ) 2 0 1 3 年 5 月 ( 4 ) 2 0 1 3 年 4 月 ( 3 ) 2 0 1 3 年 3 月 ( 3 ) 2 0 1 3 年 2 月 ( 2 ) 2 0 1 3 年 1 月 ( 8 ) 2 0 1 2 年 1 2 月 ( 4 ) 2 0 1 2 年 1 1 月 ( 5 ) 2 0 1 2 年 1 0 月 ( 1 1 ) 2 0 1 2 年 9 月 ( 3 ) 2 0 1 2 年 8 月 ( 2 ) 2 0 1 2 年 7 月 ( 1 ) 2 0 1 2 年 6 月 ( 2 ) 2 0 1 2 年 5 月 ( 2 ) 2 0 1 2 年 4 月 ( 1 ) 2 0 1 2 年 3 月 ( 2 ) 2 0 1 2 年 2 月 ( 1 ) 2 0 1 1 年 1 0 月 ( 3 ) 功 能 登 录 E n t r i e s f e e d C o m m e n t s f e e d W o r d P r e s s . o r g 京 I C P 备 1 4 0 0 3 8 6 0 号 4 自 豪 地 采 用 W o r d P r e s s
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技术教程 2024-09-25 02:54:58
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技术教程 2024-09-25 11:43:13
网站分析是衡量和跟踪网站绩效的过程，以改进用户体验、提高转化率和增加收入，为什么网站分析很重要识别网站强项和弱点了解用户行为优化网站以提高性能追踪营销活动的效果做出基于数据的决策网站分析工具有许多工具可用于进行网站分析，包括，GoogleAnalytics百度统计MixpanelHotjar关键网站分析指标有几个关键指标可用于衡量网站...。
2024-09-25 11:55:04
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技术教程 2024-09-27 20:20:30
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技术教程 2024-09-27 20:27:20
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影视资讯 2024-10-12 19:49:22
近日，经典综艺节目，锵锵三人行，宣布停播，引发了网友的热议，那么，为什么，锵锵三人行，会停播呢，内容老旧、缺乏新意，锵锵三人行，的播出时间已经超过了十年，节目的内容也已经比较老旧，观众的兴趣也逐渐减弱，节目缺乏新的创新和突破，导致观众逐渐流失，制作成本高昂，锵锵三人行，的制作成本越来越高，而节目的收视率却没有明显提升，这也导致节目难以...。
影视资讯 2024-10-12 22:08:04
广西卫视，心相约，直播可以通过以下方式观看，广西综艺旅游频道视频号广西综艺旅游频道抖音号节目回放可以在八桂教育和广西综艺旅游频道微信公众号中随时收看，你好新学期，播出时间和形式根据桂林本地宝查询得知，，你好新学期，于2023年9月9日晚上20，00播出，可在广西综艺旅游频道观看，节目采用现场讲述、视频连线短片、情景剧和文艺节目相结合...。
影视资讯 2024-10-13 00:05:06
鲁豫有约，明星心酸的倾诉平台，鲁豫有约，是一档以采访明星为主要内容的谈话类节目，自1998年开播以来，已播出3000多集，采访了上万名名人，在节目中，明星们敞开心扉，讲述自己的心酸过往，让观众得以窥探到他们光鲜亮丽外表背后的故事，鲁豫的主持风格，坦诚直率作为，鲁豫有约，的主持人，鲁豫以其坦诚直率的主持风格著称，她不避讳尖锐的问题，敢于...。
影视资讯 2024-10-13 06:23:00
近日，丁程鑫和赵今麦受邀参加综艺节目，花儿与少年，，两人在节目中的互动引发众多网友关注，丁程鑫是时代少年团的成员，凭借俊朗的外形和阳光的笑脸受到不少粉丝喜爱，赵今麦因出演电视剧，少年派2，而走红，成为当红小花，在，花儿与少年，中，丁程鑫和赵今麦被网友组成了CP，他们年龄相仿，性格互补，丁程鑫沉稳内敛，而赵今麦活泼开朗，在节目中，丁程鑫...。
影视资讯 2024-10-13 08:22:46
英国达人秀英国达人秀是一档选秀综艺节目，参赛者表演各种才艺，包括歌唱、舞蹈、杂技和喜剧，三位评委有权通过按下蜂鸣器并亮出X灯来淘汰参赛者，评委包括西蒙·考威尔、PiersMorgan和阿曼达·霍尔顿，深夜综艺美国的吉米·坎摩尔直播秀吉米·坎摩尔直播秀是一档深夜播出的综艺节目，以主持人的幽默风格和多样化的嘉宾阵容而闻名，节目内容包括搞笑...。
影视资讯 2024-10-13 08:50:12
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